hesong.ipsc.busnetcli.head module¶
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class
hesong.ipsc.busnetcli.head.
Head
(ptr)¶ 基类:
object
Smartbus通信包头信息
每当接收到数据时,所触发的事件中,都包含该类型的参数,记录了一些数据包的相关信息
对应 SMARTBUS_PACKET_HEAD 结构体的
ctypes
数据类型PacketHeader
的再次封装参数: ptr (smartbus._c.mutual.PPacketHeader) – 结构体指针 -
cmd
¶ 命令
一条 SmartBus 数据的命令关键字
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cmd_type
¶ 命令类型
一条 SmartBus 数据的命令类型
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data_length
¶ 正文数据长度
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dst_unit_client_id
¶ 接收者客户端ID
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dst_unit_client_type
¶ 接收者客户端类型
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dst_unit_id
¶ 接收者节点ID
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packet_size
¶ 包长度
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src_unit_client_id
¶ 发送者客户端ID
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src_unit_client_type
¶ 发送者客户端类型
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src_unit_id
¶ 发送者节点ID
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ts
¶
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